工业机器人是一种多关节机械手或多自由度的机器装置，能够依靠自身的动力能源和控制能力，实现各种工业加工制造功能，包括电子、物流、化工等各个领域。作为整台设备的大脑，控制器的扮演者十分重要的角色。

控制器占机器人成本12%，是工业机器人的大脑

控制器是机器人成本最高的三个主要部分之一，约占总成本的70%，主要负责接受和下达操作指令，控制机器人的运动和姿态。近年来，随着产业智能化、数字化转型为工业机器人应用提供了新场景，我国已发展成全球最大的工业机器人市场。

市场需求的持续扩大，引得全球厂商纷纷入局，都想在这块大蛋糕上分一杯羹。欧美日韩的厂商凭借在机器人技术领域的深厚积累，控制了中国工业机器人市场的大部分份额，尤其在核心上游部件方面，控制器以日本的发那科为首（市场份额18%），伺服电机主要掌握在日本的安川和德国的西门子手中，减速器则几乎被日本的纳博特斯克、哈默纳科和住友三家垄断（市场份额超过95%）。

在核心领域几乎被国外垄断的背景下，国内厂商由于起步晚、技术水平低、竞争力较弱，只能将希望寄托于工业机器人本体及系统集成等中下游领域。

国产控制器厂商齐发力，控制器国产替代进程在加快

为了打破国外厂商的技术垄断，国内厂商不断加大对控制器技术的研究力度，一些头部企业逐步实现了控制器自主研发，并挤进了中国工业机器人TOP10供应商名单，使得核心零部件受制于人的局面得到扭转。

工业机器人产量逐年增长，控制器国产替代空间巨大

随着我国机器换人浪潮的不断推进和中小企业的入局，越来越多的国产工业机器人成为性价比之选。由此，我国控制器技术也迎来了更多的发展机遇，相信未来我们还有很大的空间来实现工业机器人控制器的国产化替代。